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    企業動態

    以客戶為中心 以技術為核心

    松下機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統實現S形曲線焊縫變姿態跟蹤

    隨著工業自動化的發展,工業機器人在焊接領域已經取得了廣泛的應用,人們對工業機器人不斷的深入研究且勞動力的人工成本逐年增加,促使工業機器人焊接技術朝著自動化、智能化的方向發展。

    目前國內大多數焊接機器人采用的都是傳統的示教再現模式,也就是在焊接之前需要對焊接路徑進行手動示教。但面對空間軌跡復雜、定位精度較差或熱形變較大的焊縫,很容易出現實際焊縫與示教路徑偏差較大的情況,導致生產效率達不到預期。



    通常解決上述問題是通過嚴格控制生產過程中的加工精度,減少環境以及應用中的誤差,但是這需要增加企業的生產成本,以及時間成本,造成企業的額外負擔。

    另一種解決方式是通過焊縫跟蹤技術進一步提升機器人焊縫自動化以及智能化程度,根據現場焊縫的特點,焊縫跟蹤傳感器導引機器人完成對焊縫的跟蹤,通常這種跟蹤方式為實時跟蹤。

     松下機器人S形曲線焊縫變姿態跟蹤 
     
    對使用松下機器人的客戶來說,傳統的焊縫跟蹤方案多為類似于專機的隨動跟蹤,這種跟蹤方式無法在跟蹤過程中實時修正并改變焊接姿態。近期,英萊根據客戶需求,成功在松下機器人上實現了S型曲線變姿態跟蹤,使松下機器人適配焊縫跟蹤的局限性大大降低,助力企業實現自動化焊接:


    ● 工件類型:S彎測試件

    ● 焊縫類型:對接焊縫

    ● 產品型號:IL-HSP系列

    ● 配套設備:Panasonic機器人
     



    如果你感興趣,歡迎聯系我們:0315-5915696。

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    通常解決上述問題是通過嚴格控制生產過程中的加工精度,減少環境以及應用中的誤差,但是這需要增加企業的生產成本,以及時間成本,造成企業的額外負擔。

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    ● 焊縫類型:對接焊縫

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